Серијата Формула 1 го следи своето потекло од Европското првенство за гран-при моторни трки од 1920-тите до 1930-тите. Формула 1 имаше нов сет на правила договорени во 1946 година. Првата серија на трки во Формула 1 се одржа таа година, но тие не беа шампионски трки. Неколку гран-при тркачки организации веќе ги поставија правилата за светско првенство пред Втората светска војна. За жал, Втората светска војна резултираше со суспензија на сите трки, а Светскиот шампионат за возачи беше одложен.
По крајот на Светската војна, првата трка за Светскиот шампионат беше во 1950 година, во Силверстон, ОК. Овој историски настан го виде Џузепе Фарина го освои првиот светски шампионат во Формула 1 за возачи. Во 1951 година, Хуан Мануел Фанџо ја освои титулата, прва од петте што ги освои до 1957 година за да постави рекорд со најмногу шампионски титули за возач. Неговиот рекорд остана нескршен 45 години до 2003 година кога Михаел Шумахер освои шест титули.
Светско првенство во Формула 1 за конструктори
Првиот шампионат за конструктори се одржа во 1958 година. Во познатиот Alfa Roméo 158/159, Фанџо освои рекордни 24 победи во 52-те трки во кои учествуваше. Рекордот никогаш не е соборен до денес. Стирлинг Мос од Велика Британија исто така се сметаше за еден од најдобрите возачи и покрај тоа што никогаш не победи. На сите трки на кои учествуваше се зазема на втората или третата позиција. Првенството се одржуваше во ОК и Јужна Африка до 1970-тите. Промоторите, исто така, одржуваа настани што не беа шампионати неколку години. Последниот таков настан се случи во 1983 година поради зголемените трошоци на натпреварот, што го направи Светскиот шампионат во Формула 1 да се истакне и да стане уште попопуларен.
Британската доминација
Историските извештаи за Светскиот шампионат во Формула 1 обично ја вклучуваат ерата на Британска доминација. Ова се одвиваше помеѓу 1958 и 1974 година, воведено со шампионските победи на Ванвол и Мајк Хоторн во 1958 година, засилени со извонредните перформанси на Стирлинг Мос и покрај тоа што тој никогаш не ја освоил светската титула. Британските тимови освоија 14 шампионати за конструктори, а возачите освоија девет шампионати за возачи за време на ерата на британска доминација.